焊接自動化技術的發展趨勢
文章編輯:【天正科技】發布日期:2021-06-16 16:23:12
1.成套焊接設備的微機控制自動化相關技術發展
在焊接的設備中進行微機自動化相關控制技術的應用,如發展全自動的專用焊機、智能焊機、數控的焊接電源、柔性的焊接機器人及工作站等。微機的控制系統應用于各種切割及焊接設備中,其作用不單單只是對各種焊接參數進行控制,其還可以進一步自動協調成套的焊接設備各個組件之間的動作,達到無人操作的目的,最終實現自動化、智能化及數控化的焊接生產。微機焊接電源已變成了自動化焊機與智能焊接設備的相關基礎。運用微機進行控制的IGBT逆變的焊接電源,是有效實現智能化的最好設備,現階段在我們國家正在大力的推廣與運用。
2.焊接設備的智能控制相關技術發展
把傳感技術與微機的控制焊接電源進行有機結合,進行熔深控制及視覺的跟蹤等焊接設備的構建。近些年來,我們國家將發展對氣體的保護設備相關微機控制技術。運用微機的控制系統與焊接設備有效結合,可以完成低成本自動化的焊接生產,如果運用可編程的控制器,就可以很容易把焊接設備或生產線進行邏輯順序自動化成套設備的改造。與此同時,運用微機的控制焊接電源技術能夠實現對焊接過程的實時監控功能。
控制焊接過程的系統智能化是自動化生產的核心問題。在焊接設備中引入人工智能構成焊接設備智能控制系統,具有代表性的焊接專家及模糊控制系統等。其特點是控制的過程與專家的知識、經驗關聯,構建相應的知識庫并實現推理決策控制,自高性能的波控焊接基礎上實現智能化焊接設備的發展,這也是未來焊接設備的發展方向。
3.焊接計算機的集成系統GIMS技術發展
計算機集成系統GIMS這種高科技產品正處在發展階段,其進行焊接生產用到的GIMS系統,是把焊接機器人作為中心,在數控工藝裝備與焊機技術基礎上,把物資流與信息流融于一體的集成制造系統。實現真正的全自動化與高精度的革命,這也是未來我們國家的焊接生產發展方向。把機械手與焊接機器人以及變位器、多自由度轉胎等進行有機組合,利用微機對它們做出綜合的控制,組成柔性的生產線或者工作站。這是實現小批量焊接生產的自動化途徑。伴隨著不斷提升的計算機軟硬件性能。目前,計算機結合CAD圖庫當中的焊縫空間位置,做出預先的離線編程操作,再由計算機處理控制參數傳感器獲得數值,以有利于對焊接的電源及焊槍空間位置等進行調節。
GIMS相關焊接技術需要采取逐步實施,慢慢獲得收益的方式進行,重視人在系統中發揮的重要作用,以實現人在識別變化時的判斷與反映能力。最后把這種焊接生產進行有效集成,參與到全廠的生產系統中,變成整體企業集成制造系統中的有機部分。在九十年代之后,已經在我國的建筑、橋梁、工程機械等眾多行業中獲得了很大應用空間。