（一）焊接機器人的工作原理
焊接機器人是一種具有多功能的，可依據自己的需求來編輯的控制操縱機。它是一個采用機器人來代替手工焊接作業的工業機器人，具有提高焊接汽車底盤質量，降低工業成本，提高利潤，改善工作環境的優點。機器人焊接工作系統已PLU為總控制，通過輸入設備對子CPU進行操控，其他設施則執行命令，完成工作。動作再現是焊接機器人的基本工作原理。第一步先讓用戶來導引機器人，一步步按人工操作的步驟來操作一遍，機器人在使用過程中會自動記憶輸入的每個動作的運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。在實踐中工人可以采用焊接機器與專機組合的流水線，結合模塊化的焊接夾具。
（二）焊接機器人的組成結構
焊接機器人進行焊接工作，還需要配備外圍設備。一般的焊接機器人由五部分組成，具有6軸的關節式操作機的機器人本機；機器人的神經中樞計算機控制柜，它來負責管理機器人執行的全部信息和動作；焊接電源系統；焊接傳感器；焊接工裝。
（三）焊接機器人的特點
1、焊接機器人是機械自動化比較好操控，大工廠模式下可以節省工人焊接的時間，工廠也可以節省工人焊接費用，提高工廠效率；焊接機器人系統應用在汽車底盤焊接中，可以提高焊接汽車底盤的精準度，減少出錯提高質量；焊接機器人在生產線工作，可以使工廠更穩定更可靠；大規模的購買焊接機器人，在售后維修方面也有了保障，設備也更容易維修，產品的故障率也會大幅度降低；在工廠中，由于焊接機器人的操作區與控制區是分割開來的，所以，保障了操作工人的安全，在電腦上就可以展開工作。
2、焊接機器人具有較高的安全性。焊接機器人操縱設備與其他的焊接機器用鋼化玻璃墻隔開，這樣就可以保證工人在工作時被機器誤傷；同時焊接設施也為了防止公認的誤觸所以設置了雙層保險的開關措施；在焊接生產線中，機器工作會產生弧光，而弧光會對工人健康造成危害，鋼化玻璃墻則解決了這個問題。